수직면에서 속도 최대 70㎝/s…천장에선 50㎝/s <br />자석 이용…발바닥에 고무 적용해 미끄럼 위험↓ <br />수직 54.5kg·수평 45.4kg으로 당겨도 버텨내 <br />3㎏ 매달고 이동 가능…구조물 점검 등에 활용<br /><br /> <br />국내 연구진이 마치 곤충처럼 벽과 천장을 타고 빠르게 움직일 수 있는 로봇을 개발했습니다. <br /> <br />로봇 무게의 5배 넘는 힘에도 버틸 수 있어서 위험한 공사현장에서 사람을 대신하는 데 활용될 수 있을 전망입니다. <br /> <br />최소라 기자입니다. <br /> <br />[기자] <br />다리 네 개가 달린 로봇이 철제벽면을 타고 올라갑니다. <br /> <br />앞을 가로막는 장애물은 빗겨서 가고, 낮은 장애물은 능숙하게 넘어갑니다. <br /> <br />벽면에서 천장으로 옮겨가 거꾸로 매달린 상태로도 움직입니다. <br /> <br />수직면에선 초속 70cm, 천장에 매달린 상태로는 초속 50cm, 먼지와 녹으로 오염된 표면에서는 초속 35cm로 이동할 수 있습니다. <br /> <br />자석의 원리를 이용한 건데, 발바닥에 고무 성분도 적용해 미끄러지는 위험도 줄였습니다. <br /> <br />[박해원 / KAIST 기계공학과 교수 : 다리를 떼고 움직이려면 자석의 힘이 꺼져야 하고 부착시켜서 힘을 가하려면 또 자석의 힘이 켜져야 하겠죠. 그래서 자석이 힘을 빠르게 껐다가 켤 수 있는 자석을 만든 것이거든요.] <br /> <br />로봇의 무게는 8kg인데, 무게의 5배가 넘는 힘으로 당겨도 발바닥이 철판에서 떨어지지 않았습니다. <br /> <br />로봇은 또 3kg의 추를 단 채 벽을 거뜬히 기어오를 수 있습니다. <br /> <br />연구진은 배나 철제 다리, 송전탑 등 대형 구조물을 오르내리면서 용접이나 구조물 점검, 표면 청소 등 위험한 임무에서 사람을 대신할 수 있다고 말했습니다. <br /> <br />YTN 사이언스 최소라입니다. <br /> <br /> <br /><br /><br />YTN 최소라 (csr73@ytn.co.kr)<br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202301010610214904<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
